CAN vs CAN FD
Overview
Classic CAN과 CAN FD(Flexible Data-rate)를 대역폭·페이로드·호환성 측면에서 비교한다.
Comparison
| Dimension | Classic CAN | CAN FD |
|---|
| 최대 데이터 속도 | 1 Mbit/s | 데이터 구간에서 더 높음 (예: 5 Mbit/s)1 |
| 프레임당 페이로드 | 8 바이트 | 최대 64 바이트1 |
| 호환성 | 기존 ECU와 호환 | FD 지원 컨트롤러 필요 |
Verdict
대용량·고속 전송이 필요하면 CAN FD, 단순성과 레거시 호환이 중요하면 Classic CAN을 택한다.